Honda développe un nouvel appareil de mobilité individuelle
29 septembre 2009
Le U3-X permet de varier la vitesse et de se déplacer, tourner et arrêter dans tous les sens. C’est l’utilisateur qui, en se penchant pour transférer son poids, contrôle les mouvements. Le tout est possible grâce à l’application de diverses technologies de pointe, notamment le système de contrôle de l’équilibre de Honda, perfectionné lors du développement du robot humanoïde ASIMO, et le tout premier système à roue motrice omnidirectionnelle au monde * («Honda Omni Traction Drive System» ou HOT). Cet appareil repose sur une seule roue et transporte une seule personne à la fois. Convivial et sécuritaire pour l’utilisateur et les personnes aux alentours, il facilite la mise des pieds par terre et il place les yeux dudit utilisateur presque à la même hauteur qu’en position debout.
Honda compte présenter le U3-X lors du 41e Salon de l’auto de Tokyo, qui débutera le 24 octobre 2009 au Makuhari Messe.
Cherchant à proposer une solution de mobilité évoluée qui rehausse le plaisir de se déplacer en société, Honda mène des recherches dans le domaine de la robotique depuis 1986. Ses projets incluent ASIMO, des appareils d’aide à la marche et le monocycle U3-X. Les travaux se déroulent au Centre de recherche en technologie fondamentale de Honda R&D Co., Ltd. à Wako, province de Saitama, au Japon.
* D’après les recherches internes de Honda.
Éléments principaux du U3-X
<Mouvement naturel comme la marche>
1. Application du système de contrôle de l’équilibre perfectionné lors du développement du robot humanoïde ASIMO :
Les capteurs d’inclinaison détectent l’angle de l’appareil d’après le transfert de poids de l’utilisateur et déterminent les intentions de ce dernier (direction et vitesse). Selon les données recueillies, le système de contrôle de l’équilibre agit avec précision pour ramener l’appareil à la verticale, le tout dans un mouvement fluide et naturel qui suit le haut du corps de la personne.
2. Système à roue motrice omnidirectionnelle («Honda Omni Traction Drive System» ou HOT) :
Honda a mis au point le premier système de roue capable de rouler dans toutes les directions : en avant, à reculons, de côté et en diagonale. La roue est en fait composée d’une multitude de roues motorisées miniatures toutes reliées les unes aux autres. La grande roue en tant que telle permet un mouvement avant-arrière, alors que les mini-roues permettent un mouvement latéral. Ensemble, elles autorisent un déplacement diagonal.
<Format compact facile à enfourcher>
3. Design compact et innovateur :
Le jumelage du système de contrôle de l’équilibre et du système à roue motrice omnidirectionnelle a rendu possible le design compact et innovateur du monocycle U3-X. La structure monocoque légère et entièrement intégrée renferme une selle et des pédales rabattables, ce qui facilite grandement la manipulation de l’appareil.
